Esfera de engranajes o cubo engranaje esférico, un juguete sensorial y rompecabezas mecánico articulado. Consiste en una esfera compuesta por múltiples piezas móviles conectadas entre sí por engranajes que giran, se expanden y cambian de forma al manipularlos.
​Sus principales usos y beneficios en terapia ocupacional, psicopedagogía y estimulación sensorial incluyen:
​Autorregulación y herramienta Fidget (Ansiedad/Estrés): Su movimiento continuo y la sensación táctil de los engranajes encajando proporcionan una excelente estimulación propioceptiva. Ayuda a canalizar la inquietud motora y a calmar la ansiedad en personas con TDAH, autismo o estrés.
​Motricidad fina y coordinación bimanual: Requiere el uso coordinado de ambas manos para girar, presionar y manipular las secciones interconectadas, fortaleciendo el tono muscular de las manos y la agilidad de los dedos.